RS485 ئاپتوبۇسىنىڭ تەپسىلى چۈشەندۈرۈشى

RS485 كۆرۈنمە يۈزىنىڭ فىزىكىلىق قەۋىتىنى تەسۋىرلەيدىغان ئېلېكتر ئۆلچىمى بولۇپ ، كېلىشىم ، ۋاقىت ، تەرتىپلىك ياكى پاراللېل سانلىق مەلۇماتقا ئوخشاش ، ئۇلىنىشلارنىڭ ھەممىسى لايىھىلىگۈچى ياكى تېخىمۇ يۇقىرى قاتلاملىق كېلىشىملەر تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ.RS485 تەڭپۇڭ (پەرقلىق دەپمۇ ئاتىلىدۇ) كۆپ ئىقتىدارلىق يەتكۈزۈش لىنىيىسى ئارقىلىق قوزغاتقۇچ ۋە قوبۇللىغۇچنىڭ ئېلېكتر ئالاھىدىلىكىنى بەلگىلەيدۇ.

ئارتۇقچىلىقى

1. پەرقلىق تارقىتىش ، شاۋقۇننىڭ ئىممۇنىتېت كۈچىنى ئاشۇرۇپ ، شاۋقۇن رادىئاتسىيىسىنى تۆۋەنلىتىدۇ.
2. ئۇزۇن مۇساپىلىك ئۇلىنىش ، 4000 ئىنگلىز چىسى (تەخمىنەن 1219 مېتىر)
3. سانلىق مەلۇمات نىسبىتى 10Mbps غا يېتىدۇ (40 دىيۇم ئىچىدە ، تەخمىنەن 12.2 مېتىر)
4. ئوخشاش بىر ئاپتوبۇسقا كۆپ قوزغاتقۇچ ۋە قوبۇللىغۇچ ئۇلىنالايدۇ.
5. كەڭ ئورتاق ھالەت دائىرىسى قوزغاتقۇچ بىلەن قوبۇللىغۇچ ئوتتۇرىسىدىكى يەر يوشۇرۇن پەرقىگە يول قويىدۇ ، ئەڭ چوڭ ئورتاق ھالەتتىكى توك بېسىمى -7-12V.

سىگنال دەرىجىسى

RS-485 ئۇزۇن يوللۇق يەتكۈزۈشنى ئېلىپ بارالايدۇ ، ئاساسلىقى تارقىتىشتا پەرقلىق سىگنال ئىشلىتىلگەن.شاۋقۇنغا ئارىلىشىش بولغاندا ، سىزىقتىكى ئىككى سىگنالنىڭ پەرقىنى يەنىلا ھۆكۈم قىلىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، بۇنداق بولغاندا يەتكۈزۈش سانلىق مەلۇماتلىرى شاۋقۇن-سۈرەنگە دەخلى قىلمايدۇ.

NEWS2_1

RS-485 پەرقلىق سىزىق تۆۋەندىكى 2 سىگنالنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

جاۋاب: تەتۈر يۆنىلىشسىز سىگنال
B: تەتۈر سىگنال
تەڭپۇڭلۇق سىزىقلارنىڭ نورمال ئىشلىشى ئۈچۈن SC ياكى G دەپ ئاتىلىدىغان بارلىق تەڭپۇڭ سىزىقلاردا ئورتاق پايدىلىنىش نۇقتىسى تەلەپ قىلىدىغان ئۈچىنچى سىگنال بولۇشى مۇمكىن.بۇ سىگنال قوبۇل قىلىش ئۇچىدا قوبۇل قىلىنغان ئورتاق ھالەتتىكى سىگنالنى چەكلىيەلەيدۇ ، ئۆتكۈزگۈچ بۇ سىگنالنى پايدىلىنىش قىممىتى قىلىپ AB لىنىيىسىدىكى توك بېسىمىنى ئۆلچەيدۇ.RS-485 ئۆلچىمىدە:
ئەگەر MARK (لوگىكا 1) بولسا ، B لىنىيىلىك سىگنال بېسىمى A سىزىقتىن يۇقىرى بولىدۇ
ئەگەر بوشلۇق (لوگىكا 0) بولسا ، سىگنال بېسىمى B سىزىقتىن يۇقىرى بولىدۇ
ئىختىلاپ پەيدا قىلماسلىق ئۈچۈن ، ئورتاق ئىسىم قويۇش ئەھدىنامىسى:
B نىڭ ئورنىغا TX + / RX + ياكى D + (سىگنال 1 يۇقىرى)
A نىڭ ئورنىغا TX- / RX- ياكى D- (سىگنال 0 بولغاندا تۆۋەن سەۋىيە)

چەكلىمە بېسىمى:
ئەگەر يەتكۈزگۈچ كىرگۈزۈش لوگىكىلىق يۇقىرى سەۋىيىنى قوبۇل قىلسا (DI = 1) ، A سىزىق B توك يولى B (VOA> VOB) دىن يۇقىرى بولىدۇ.ئەگەر يەتكۈزگۈچ كىرگۈزۈش لوگىكىلىق تۆۋەن سەۋىيىگە (DI = 0) تاپشۇرۇۋالسا ، A سىزىق B توك لىنىيىسىدىن يۇقىرى بولىدۇ (VOA> VOB);B توك بېسىمى A (VOB> VOA) دىن يۇقىرى.ئەگەر قوبۇللىغۇچنىڭ كىرىش ئېغىزىدىكى A لىنىيەنىڭ توك بېسىمى B لىنىيىدىن يۇقىرى بولسا (VIA-VIB> 200mV) ، قوبۇللىغۇچنىڭ چىقىرىش نەتىجىسى لوگىكىلىق يۇقىرى سەۋىيە (RO = 1);ئەگەر قوبۇللىغۇچنىڭ كىرىش ئېغىزىدىكى B لىنىيەنىڭ توك بېسىمى A (VIB-VIA> 200mV) دىن يۇقىرى بولسا ، قوبۇللىغۇچ لوگىكا تۆۋەن سەۋىيىسىنى چىقىرىدۇ (RO = 0).

NEWS2_2

Unit Load (UL)

RS-485 ئاپتوبۇسىدىكى قوزغاتقۇچ ۋە قوبۇللىغۇچنىڭ ئەڭ كۆپ سانى ئۇلارنىڭ يۈك ئالاھىدىلىكىگە باغلىق.قوزغاتقۇچ ۋە قوبۇللىغۇچنىڭ يۈكلىرى بىرلىك يۈكلەرگە سېلىشتۇرغاندا ئۆلچەم قىلىنىدۇ.485 ئۆلچىمىدە توك يەتكۈزۈش ئاپتوبۇسىغا ئەڭ كۆپ بولغاندا 32 دانە يۈك يۈكلىگىلى بولىدىغانلىقى بەلگىلەنگەن.

NEWS2_3

مەشغۇلات ھالىتى

ئاپتوبۇس كۆرۈنمە يۈزىنى تۆۋەندىكى ئىككى خىل ئۇسۇلدا لايىھىلەشكە بولىدۇ:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك كۆپ يېرىم كۆپەيتىلگەن ئاپتوبۇس سەپلىمىسىگە كەلسەك ، سانلىق مەلۇماتلارنى بىرلا ۋاقىتتا بىرلا يۆنىلىشكە يۆتكىگىلى بولىدۇ.

NEW2_4

تولۇق كۆپەيتىلگەن ئاپتوبۇس سەپلىمىسى تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلدى ، خوجايىن بىلەن قۇل تۈگۈنى ئوتتۇرىسىدا بىرلا ۋاقىتتا قوش يۆنىلىشلىك ئالاقە قىلىشقا بولىدۇ.

NEW2_5

ئاپتوبۇسنى ئاخىرلاشتۇرۇش ۋە شاخ ئۇزۇنلۇقى

سىگنالنىڭ ئەكس ئەتتۈرۈلۈشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش لىنىيىسىنىڭ كابېلنىڭ ئۇزۇنلۇقى بەك ئۇزۇن بولغاندا چوقۇم ئاخىرقى نۇقتىسى بولۇشى ، شاخنىڭ ئۇزۇنلۇقى ئىمكانقەدەر قىسقا بولۇشى كېرەك.
توغرا ئاخىرلاشتۇرۇش توك يەتكۈزۈش لىنىيىسىنىڭ ئالاھىدىلىك توسالغۇسى Z0 بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان ئاخىرلاشتۇرغۇچى قارشىلىق تەلەپ قىلىدۇ.
RS-485 ئۆلچىمى كابېل ئۈچۈن Z0 = 120Ω نى تەۋسىيە قىلىدۇ.
كابېل غولى ئادەتتە 120Ω قارشىلىق بىلەن ئاخىرلىشىدۇ ، كابېلنىڭ ھەر بىر ئۇچىدا.

NEW2_6

شاخنىڭ ئېلېكتر ئۇزۇنلۇقى (ئۆتكۈزگۈچ بىلەن سىملىق غول ئوتتۇرىسىدىكى ئۆتكۈزگۈچ ئارىلىقى) قوزغاتقۇچنىڭ ئۆرلەش ۋاقتىنىڭ ئوندىن بىرىدىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك:
LStub ≤ tr * v * c / 10
LStub = پۇتتىكى ئەڭ چوڭ شاخ ئۇزۇنلۇقى
v = سىگنالنىڭ كابېلدا مېڭىش سۈرئىتىنىڭ يورۇقلۇق تېزلىكى بىلەن بولغان نىسبىتى
c = يورۇقلۇق تېزلىكى (9.8 * 10 ^ 8ft / s)
شاخنىڭ ئۇزۇنلۇقى بەك ئۇزۇن بولۇپ ، سىگنال قويۇپ بېرىش ئەكىس ئەتتۈرۈش توسالغۇغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.تۆۋەندىكى رەسىم ئۇزۇن شاخ ئۇزۇنلۇقى ۋە قىسقا شاخ ئۇزۇنلۇقى دولقۇن شەكلىنى سېلىشتۇرۇش:

NEW2_7 NEW2_8

سانلىق مەلۇمات نىسبىتى ۋە كابېل ئۇزۇنلۇقى:
يۇقىرى سانلىق مەلۇمات نىسبىتىنى ئىشلەتكەندە ، پەقەت قىسقا كابېل ئىشلىتىڭ.تۆۋەن سانلىق مەلۇمات نىسبىتىنى ئىشلەتكەندە ، ئۇزۇن كابېل ئىشلىتىشكە بولىدۇ.تۆۋەن سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا نىسبەتەن ، كابېلنىڭ DC قارشىلىق كۈچى كابېلدىكى توك بېسىمى ئارقىلىق شاۋقۇن پەرقىنى قوشۇش ئارقىلىق كابېلنىڭ ئۇزۇنلۇقىنى چەكلەيدۇ.يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارنى ئىشلەتكەندە ، سىملىق سىگنالنىڭ AC ئۈنۈمى ۋە سىملىق ئۇزۇنلۇقنىڭ چەكلىمىسى.تۆۋەندىكى رەسىم سىملىق ئۇزۇنلۇق ۋە سانلىق مەلۇمات نىسبىتىنى تېخىمۇ مۇتەئەسسىپ ئەگرى سىزىق بىلەن تەمىنلەيدۇ.

NEW2_9

شېنجېن جوڭلىڭ تېخنىكا چەكلىك شىركىتى (ZLTECH) 2013-يىلى قۇرۇلغاندىن بۇيان ، چاقلىق ماشىنا ئادەم سانائىتىگە سادىق بولۇپ ، مۇقىم ئىقتىدارغا ئىگە چاق مەركىزى سېرۋو ماتورى ۋە قوزغاتقۇچنى تەرەققىي قىلدۇرىدۇ ، ئىشلەپچىقىرىدۇ ۋە ساتىدۇ.ئۇنىڭ يۇقىرى ئىقتىدارلىق مۇلازىمېتىر مەركىزى ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ZLAC8015 ، ZLAC8015D ۋە ZLAC8030L ئايرىم-ئايرىم ھالدا CAN / RS485 ئاممىۋى ئاپتوبۇس ئالاقىسىنى قوللىنىدۇ ، ئايرىم-ئايرىم ھالدا CANA301 ، CiA402 تارماق كېلىشىمنامىسى / modbus-RTU كېلىشىمىنى قوللايدۇ ، 16 ئۈسكۈنىگە چىقالايدۇ.ئورۇننى كونترول قىلىش ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە بۇرۇلۇشنى كونترول قىلىش ۋە باشقا خىزمەت ئۇسۇللىرىنى قوللايدۇ ، ھەر خىل سورۇنلاردا ماشىنا ئادەملەرگە ماس كېلىدۇ ، ماشىنا ئادەم سانائىتىنىڭ تەرەققىياتىنى زور دەرىجىدە ئىلگىرى سۈرىدۇ.ZLTECH نىڭ چاق مەركىزى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلىرى ھەققىدە تېخىمۇ كۆپ ئۇچۇرغا ئېرىشىش ئۈچۈن دىققەت قىلىڭ: www.zlrobotmotor.com.


يوللانغان ۋاقتى: 8-ئاۋغۇستتىن 20-ئاۋغۇستقىچە