كۆپ ئۇچرايدىغان مەركىزى ماتور DC چوتكىسىز ماتور ، كونترول ئۇسۇلى سېرۋو ماتورىغا ئوخشايدۇ.ئەمما مەركىزى ماتور بىلەن سېرۋو ماتورىنىڭ قۇرۇلمىسى پۈتۈنلەي ئوخشاش ئەمەس ، بۇ سېرۋو ماتورىنى تاللاشنىڭ ئادەتتىكى ئۇسۇلىنى تۈگمە ماتورىغا تولۇق ماس كەلمەيدۇ.ئەمدى ، توغرا بولغان ماتورنى قانداق تاللاشنى كۆرۈپ باقايلى.
تۈۋرۈكلۈك ماتورنىڭ قۇرۇلمىسىغا ئاساسەن ئىسمى بار ، ئۇ دائىم سىرتقى ئايلانما DC چوتكىسىز ماتور دەپ ئاتىلىدۇ.سېرۋو ماتورىنىڭ پەرقى شۇكى ، روتور بىلەن ستورنىڭ نىسپىي ئورنى ئوخشىمايدۇ.ئىسمىدىنلا مەلۇم بولغىنىدەك ، تۈگمە موتورنىڭ روتور ستېراتورنىڭ ئەتراپىغا جايلاشقان.شۇڭا سېرۋو ماتورىغا سېلىشتۇرغاندا ، تۈگمە موتورى تېخىمۇ كۆپ بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل قىلالايدۇ ، بۇ مەركىزى ماتورنىڭ قوللىنىشچان مەنزىرىسىنىڭ قىزىق ماشىنا ئادەم سانائىتى قاتارلىق تۆۋەن سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى بېسىملىق ماشىنا بولۇشى كېرەكلىكىنى بەلگىلەيدۇ.
مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنى لايىھىلىگەندە ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ تۈرىنى تاللىغاندىن كېيىن ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچنى تاللاش كېرەك.ئېلېكترونلۇق سېرۋو سىستېمىسىغا نىسبەتەن ، سېرۋو سىستېمىسىنىڭ يۈكىگە ئاساسەن سېرۋو ماتورىنىڭ مودېلىنى ئېنىقلاش كېرەك.بۇ servo ماتورى بىلەن مېخانىكىلىق يۈك ئوتتۇرىسىدىكى ماس كېلىدىغان مەسىلە ، يەنى servo سىستېمىسىنىڭ توك ئۇسۇلى لايىھىسى.سېرۋو ماتورى ۋە مېخانىكىلىق يۈكنىڭ ماسلىشىشى ئاساسلىقى ئىنېرتسىيە ، سىغىم ۋە سۈرئەتنىڭ ماسلىشىشىنى كۆرسىتىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، مۇلازىم مەركىزىنى تاللاشتا ، كۈچنىڭ مەنىسى ئاجىزلايدۇ.ئەڭ مۇھىم كۆرسەتكۈچلەر بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئىتى ， ئوخشىمىغان يۈك ۋە مۇلازىمېتىر مەركىزى ماتورنىڭ ئوخشىمىغان قوللىنىلىشى.بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئىتىنى قانداق تاللاش كېرەك؟
1. مەركىزى ماتورنىڭ ئېغىرلىقى
ئادەتتە ، مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرى ئېغىرلىق بىلەن تاللىنىدۇ.بۇ يەردىكى ئېغىرلىق مۇلازىمەت ماشىنا ئادەمنىڭ ئومۇمىي ئېغىرلىقىنى كۆرسىتىدۇ (ماشىنا ئادەمنىڭ ئۆزى ئېغىرلىقى + يۈك ئېغىرلىقى).ئادەتتە ، تاللاشتىن ئىلگىرى ئومۇمىي ئېغىرلىقنى جەزملەشتۈرۈشىمىز كېرەك.ماتورنىڭ ئېغىرلىقى بەلگىلىنىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق ئادەتتىكى پارامېتىرلار بەلگىلىنىدۇ.چۈنكى ئېغىرلىق ئىچكى ماگنىت زاپچاسلىرىنىڭ ئېغىرلىقىنى چەكلەيدۇ ، بۇ ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.
2. يۈك بېسىش ئىقتىدارى
يامىشىش بۇلۇڭى ۋە توساقتىن ئۆتۈش ئىقتىدارىمۇ مۇلازىمەت ماشىنا ئادەملىرىنى تاللاشتىكى مۇھىم كۆرسەتكۈچ.يامىشىپ چىققاندا ، تارتىش كۈچى زاپچاسلىرى (Gcosθ) بولىدۇ ، بۇ مۇلازىمەت ماشىنا ئادەمنى خىزمەت ئۈستىدىن غالىب كېلىدۇ ، ئۇ تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىشى كېرەك.ئوخشاشلا ، تاغقا چىققاندا يانتۇ بۇلۇڭمۇ شەكىللىنىدۇ.ئۇ يەنە خىزمەت قىلىشتىكى تارتىش كۈچىنى يېڭىشى كېرەك ، شۇڭا نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ئىقتىدارى (يەنى ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى) تاغقا يامىشىش ئىقتىدارىغا زور تەسىر كۆرسىتىدۇ.
3. باھالانغان سۈرئەت
بۇ يەردىكى باھا سۈرئىتىنىڭ پارامېتىرىنى تەكىتلەشنىڭ ئەھمىيىتى شۇكى ، ئۇ ئادەتتىكى ماتورلارنىڭ ئىشلىتىش سىنارىيەسىگە ئوخشىمايدۇ.مەسىلەن ، servo سىستېمىسى ھەمىشە تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ماتور + ئازايتقۇچ ئىشلىتىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، تۈۋرۈكلۈك ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ئۆزى چوڭ ، شۇڭا ماس كېلىدىغان بۇرۇلۇش مومېنتى ئۇنىڭ سۈرئىتىدىن ئېشىپ كەتكەندە تېخىمۇ چوڭ زىيان كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، نەتىجىدە ماتورنىڭ قىزىپ كېتىشى ھەتتا بۇزۇلۇشى كېلىپ چىقىدۇ ، شۇڭا ئۇنىڭ باھا سۈرئىتىگە دىققەت قىلىش كېرەك.ئادەتتە ئەڭ ياخشى نەتىجىگە ئېرىشىش ئۈچۈن 1.5 ھەسسە كونترول قىلىنىدۇ.
شېنجېن جوڭلىڭ تېخنىكا چەكلىك شىركىتى قۇرۇلغاندىن بۇيان ، تەتقىق قىلىپ ئېچىش ، مەركىزى ماتورنى ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئىقتىدارنى ئەلالاشتۇرۇشقا ئەھمىيەت بېرىپ ، خېرىدارلارنى مۇھىم نۇقتا ، يېڭىلىق يارىتىش ، ئەخلاق ۋە ئەمەلىيەتچىل بولۇش قىممىتى بىلەن بىرىنچى دەرىجىلىك مەھسۇلات ۋە ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلىدى.
يوللانغان ۋاقتى: 11-نويابىردىن 20-نويابىرغىچە